העיסוי מחזק את הקשר בין ההורה לתינוק, מרגיע את התינוק ומקנה לו תחושה של שלווה פנימית וביטחון. בעזרתו יכול התינוק לחוש אהוב ורצוי,מה שמעלה את תחושת הערך העצמי שלו, וגם לישון טוב יותר. לכן, מסבירה תמי גזית, רכזת פיזיותרפיה התפתחותית במחוז מרכז של שירותי בריאות כללית, כדאי לעסות תינוקות. בימי שגרה ובוודאי בימים של מתח.
עם זאת, מציינת גזית, חשוב ללמוד כיצד לעסות תינוקות מאיש מקצוע מוסמך בתחום, כדי לוודא שהעיסוי מתבצע באופן נכון ובטוח. העיסוי צריך להתבצע בטמפרטורה מתאימה ונעימה (22-24 מעלות), מומלץ שהתאורה תהיה נוחה ונעימה ואפשר ליהנות גם ממוזיקת רקע מרגיעה. חשוב להכין מראש בהישג יד שמיכה, שמן לעיסוי, מגבת, בגדי החלפה וחיתול. אין לעסות תינוקות בוכים, ישנים, חולים או כאלה שסובלים מחום גבוה, מגירוי בעור או מפצעים וחתכים. רצוי לעסות את התינוק כשהוא ערום, אבל אם ניכר שהמצב לא נוח לו - אפשר לעסות אותו כשהוא לבוש בבגדים קלים, ובמשך הזמן, ככל שמתמידים בעניין, להוריד בהדרגה חלקי לבוש עד שמגיעים לעירום מלא.
עיסוי מקנה לתינוק תחושה של שלווה ובטחון פנימי.